Movimientos de un brazo mecánico
Por Paco:
Hace unos meses el grupo de Nelson Cader presentó un brazo mecánico o robótico, que se mueve a través de motores extraidos de materiales caseros. Los motores fueron sacados de impresoras Canon, y están conectados a una serie de engranajes y palancas, construidas sobre una armasón de lámina metálica. Dicho brazo esta controlado por un joystick o mando de videojuegos, que le envía los voltajes correctos para realizar los movimientos.
El brazo consta de tres movimientos: Giro horizontal, vertical y el control de la pinza que simula los dedos de la mano. En realidad el diseño de éste experimento no es tan sofisticado como otros proyectos de robótica, pero explica los fenómenos más simples de la mecánica y el comportamiento de los motores. Una de las mejoras que se pudieron haber implementado, es el uso de servomotores o motores de dos tiempos, éstos ayudarían a un movimiento más preciso y con más fuerza. A continuación el video demostrativo.
Como dato curioso el compañero Nelson Cader se fue del país hace algunos días, se fue a Alemania a continuar sus estudios, esperamos que este bien y pueda superarse donde quiera que esté.
